自走BeagleBoardでテニスボールを追いかけるようにしてみました。
すでに半年以上前になってしまいましたが、前の記事でボールを認識するところまでできていたので、ボールの位置を元に機体の向きを変えて、ボールが正面にある場合は前に進むようにしています。
ボールが近くにある時に自機の陰になって見えなくなってしまうため、カメラの位置を高くして、上から見下ろすようにしてみました。
また、最近購入したAndroidタブレットからでもコントロールできました。
■自走BeagleBoardシリーズ
自走BeagleBoard (その１)
自走BeagleBoard (その２：ブラウザで操縦)
自走BeagleBoard (その３：OpenCVで顔画像認識)
自走BeagleBoard (その４：OpenCVでボール認識)
自走BeagleBoard (その５：OpenCVで顔画像認識２)
自走BeagleBoard (その６： ～テニスボール追跡～)
