六脚ロボを作成しました。
【特徴】
マイコン : Raspberry Pi Pico W (Arduino)
サーボ : 型番DS3218の中華サーボ 3×6=18個
IMUセンサー : MPU6050
【自作のモーション作成ソフト】
- サーボを26個までコントロールできます
- 無線(Bluetooth)でPCからモーション作成・コントロールできます
- ジョイスティック対応
- モーションを連続再生する簡易プログラム機能
【紹介動画(YouTube)】
【参考】
サーボの制御は↓をベースにしています。
Raspberry Pi Pico＋Arduinoでサーボをたくさん動かしたい
Bluetooth(シリアル)通信は↓のやり方を使用しています。
Raspberry Pi Pico W でPCとBluetooth(シリアル)接続する
IMU(MPU6050)の制御については↓を参照ください。
コップの水がこぼれない台 MPU6050 + Raspberry Pi Pico(Arduino)
サーボ(DS3218)はいろいろなタイプがあるようですが、シャフトが両側から出ていてブラケット付きのものを使用しました。Amazonでは↓で購入できます。
DS3218 20KG デュアル シャフト
