「アシスタントロボ」を作りました。台車のルンバをPCからコントロールしています。
「ロボット・電子工作・マイコン」カテゴリーアーカイブ
ひよこ型ロボで地図作成(ROS2+LiDARでSLAM)
↓で作成した【ぴよロボ】を更新しました。
会話ができる「ぴよロボ」作りました! (Raspberry Pi + Pico + ChatGPT)
六脚ロボを作成しました
Amazonで購入したLCDにRaspberry Pi Picoから表示
AmazonでCSピンが無いLCD(ST7789)を購入したのですが、Raspberry Pi Pico(Arduino環境 earlephilhower版)で動かすのに少し苦労したので共有します。
ICM-20948 + Raspberry Pi Pico -> PCで3Dのキューブを回転表示
IMUセンサーICM-20948とRaspberry Pi Pico(Arduino) を使って、PCで3Dのキューブを回転表示させてみました。