BeagleBoard台車のカメラが上下するようにサーボをつけてみました。
これで高い位置にある熱帯魚の水槽の様子も確認できます。（笑）
また、子供のラジコンのタイヤをもらったので付けてみました。
少しの段差なら乗り越えられるようになりました。
■自走BeagleBoardシリーズ
自走BeagleBoard (その１)
自走BeagleBoard (その２：ブラウザで操縦)
自走BeagleBoard (その３：OpenCVで顔画像認識)
自走BeagleBoard (その４：OpenCVでボール認識)
自走BeagleBoard (その５：OpenCVで顔画像認識２)
自走BeagleBoard (その６： ～テニスボール追跡～)
