台車に載せたBeagleBoardをブラウザから操縦できるようにするプログラムを作りました。

カメラの画像を見ながら操縦できます。

ブラウザの画面はこんな感じです。インターネットに公開すれば外から操作もできますね。留守番ロボにもなりそうです。

WEBアプリなのでipodからも操作できます。

カメラの画像はOpenCV経由で読んでいます。今後、画像認識にも挑戦してみるつもりです。