前回の自走BeagleBoardはカメラの画像をOpenCVを通してからブラウザに送っていて、OpenCVを使って画像処理ができるようにしていました。
今回はOpenCVで定番の顔画像認識に挑戦してみました。
プログラムはBeagleBoard上で動いてはいますが、このあたりはOpenCVの世界でWindowsやLinuxでも同じように動作しますのでBeagleBoardだけの話でもないです。
下の映像はROBOCON Magazine No.29（だいぶ古いです）の表紙を映してみたところです。
顔と認識した領域を赤枠で囲っています。
ここまでできれば人の顔を追跡するロボットはすぐにできそうです。
おまけで、笑い男ハッキング機能を搭載しました。(笑)
■自走BeagleBoardシリーズ
自走BeagleBoard (その１)
自走BeagleBoard (その２：ブラウザで操縦)
自走BeagleBoard (その３：OpenCVで顔画像認識)
自走BeagleBoard (その４：OpenCVでボール認識)
自走BeagleBoard (その５：OpenCVで顔画像認識２)
自走BeagleBoard (その６： ～テニスボール追跡～)
