ArduinoでMPU6050などのジャイロを使うとき、Madgwickライブラリを使うと簡単に角度の推定ができますが、デフォルトの状態だと収束に少し時間がかかるようです。
多少ノイズが大きくなっても速く追従させたかったので、収束速度=ゲインを調整できるようにしてみました。
「ぴよ将棋」開発者がM1搭載の新型Mac miniを買った件
コロナウイルスに立ち向かうRaspberry Piのアイディア
コロナウイルス（COVID-19）の感染拡大により、世界中が苦境に立たされている昨今。感染したトランプ大統領はどうにか無事退院したようですが、欧州や香港ではバーやレストランの営業制限を設定したり、制限を検討したりと、まだまだ影響は続きそうです。そんな中、海外メディアでは、Raspberry Pi（ラズベリー パイ）を手に、コロナウイルスに立ち向かおうというアイディアが紹介されているようです。
IoTの例：高齢者向け見守りシステム 【みまもり～な】の内部構成を公開！
世の中、IoT(Internet of Things)が注目されていますが、今回は構成例として当サイトで提供させていただいている、高齢者向け見守りシステム「みまもり～な」の内部構成をご紹介します。
OSOYOO HDMI 3.5インチLCDディスプレイモニターを購入してみた
OSOYOO HDMI 3.5インチLCDディスプレイ モニター を購入してみました。
Rasberry Pi用ですが、HDMIと電源用のマイクロUSBをつなげば、PCからでも使えます。
お試しで購入できる価格も魅力的です。
PCに接続してみました。
PCの解像度設定は1280×720ですが、物理解像度が480×320で圧縮表示されます。
全画面のゲームやムービーは良さそうですが、文字はつぶれてしまっていて厳しいですね。。。
Rasberry Piでタッチスクリーンを使用する場合はGPIOの接続とドライバのインストールが必要です。
