BeagleBoard-xMでUbuntuが動くようにしようとしていますが、早速はまっています。

作業にあたって、以下のサイトを参考にしました。

• 「Beagleboard-xM で遊ぼうのこーなー(ソフト編）」 http://legacyos.homeip.net/beagleboard2/
• 「lambda @ ウィキ」 http://www20.atwiki.jp/lambda/pages/20.html
• 「BeagleBoardUbuntu」 http://elinux.org/BeagleBoardUbuntu

まず、母艦となるＰＣにVMwarePlayerをインストールし、VMwarePlayer上で動くUbuntu8.04のイメージをダウンロードしてインストールし、その後、Ubuntu10.04にアップグレードしました。（キーボードからの入力ができなくなってしまいましたが、ネット上に情報が多数あり解決できました。）

上記サイトを参考にubuntu-10.10-r6-minimal-armel.tar.xzのプレビルドイメージをSDカードにイントールしました。（SDカードには KINGMAX microSD 4GB class6を使用)

作成したSDカードで起動すると、起動して、シリアルのコンソールからログインして使用できるものの、USBが使えない。。。USBキーボード、USBマウス、ネットワーク(ボード内部でUSB接続されている)が全滅です。

以下、調べたことを書きます。

• 付属のSDカード(Angstrom)ではUSBキーボード, USBマウス, ネットワークが問題なく使用できるので、ハードの問題ではないと思う。
• また、OSの起動はしているので、SDカードの問題でもないと思う。
• 電源にminiUSB端子へUSB用のACアダプタ(5V 1A出力)を接続して使用していましたが、最大電流が足りていない可能性があったので、2.1A出力できるものに変えてみました。結果は変わらず。
• miniUSB端子への給電が悪いのかと思い、5V 1.5A出力のACアダプタを5V端子に接続してみたました。結果は変わらず。
• ubuntuのイメージを少し前のものubuntu-10.10-r4-minimal-armel.tar.7zにしてみました。結果は変わらず。
• Android(Froyo)のイメージをSDカードにセットアップして起動してみたところ、起動はしますがやはりUSBが動いていない様子。（正しい動作を見たことがないので、おかしいのかよくわからない）

どうも、ボードのリビジョンがCなのが原因のような気がしています。

（ボード上に”C”のシールが貼ってあるので、リビジョンはCなのだと思います。）

イメージを使用するのではなく、最新ソースから自分でビルドすればうまく行くのかもしれませんが、新しいイメージがリリースされるまで様子を見ることにします。（他力本願ですが。。。）

4/4にDigi-Keyに頼んでいた、BeagleBoard-xMが4/18に届きました。

発注時には在庫がなく、4月末の入荷予定となっていたので、思ったよりも早かったです。

値段は￥14,048（送料￥0）でした。性能や機能を考えるとかなり安いと思います。

箱を開けて、サイズの小ささにびっくり。写真では見ていましたが、現物は想像よりも小さかったです。

BeagleBoardはインターネット上にたくさんの情報があるので、詳しくは書きませんが、ＣＰＵ：ARM Cortex-A8 1.0GHz、MEM:512MB、MicroSDカード、イーサネット、ＵＳＢ、DVI-Dなど全部入りのボードで各種LinuxやAndroidが動きます。

はやく電源を投入したくなる気持ちを抑えて、「Beagleboard-xM で遊ぼうのこーなー（ハード編）」http://legacyos.homeip.net/beagleboard2/ を参考に透明プラ板でケース（犬小屋？）を作りました。

とりあえず、付属のSDカードで起動してみました。

付属のSDカードにはAngstromがインストールされています。

ＰＣ用のディスプレイにHDMIケーブル＋HDVI-DVI変換器で接続、

コンソールはシリアルでＰＣに接続(115200bps)、

ネットワーク・USBキーボード・USBマウスも問題なくつながりました。

このボードを使って、今後以下のことを試してみたいと思います。

• Ubuntuの立ち上げ
• 無線LAN接続
• USBカメラの接続とストリーム配信
• バッテリーでの起動
• USBカメラでの動画認識(OpenCV)
• 2足歩行ロボ（KHR-2HV）との接続