Raspberry PiにOpenCV-2.4.4aを導入しました。BeagleBoard+Ubuntu+ロジクール C905での経験 ですが、古いバージョン(2.3ぐらい)のOpenCVでは数秒の遅延が発生する事象がありましたので、今回は最新のバージョンをソースから導入しました。
# apt-get -y install build-essential cmake cmake-qt-gui pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev pngtools libtiff4-dev libtiff4 libtiffxx0c2 libtiff-tools
# apt-get -y install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs ffmpeg libavcodec-dev libavcodec53 libavformat53 libavformat-dev libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libxine1-ffmpeg libxine-dev libxine1-bin libunicap2 libunicap2-dev libdc1394-22-dev libdc1394-22 libdc1394-utils swig libv4l-0 libv4l-dev python-numpy libpython2.6 python-dev python2.6-dev libgtk2.0-dev pkg-config
# apt-get install libswscale-dev
# wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.4/OpenCV-2.4.4a.tar.bz2
# tar -xvjpf OpenCV-2.4.4a.tar.bz2
# cd opencv-2.4.4/
# mkdir build
# cd build
# cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
# make
# make install
# ldconfig
900MHzにクロックアップした状態で、6.5時間かかりました。（私の外出中にPi君が頑張ってビルドしてくれました）
#include <stdio.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <ctype.h>
int main (int argc, char **argv)
{
IplImage *frame = 0;
double w = 320, h = 240;
CvCapture *capture = cvCreateCameraCapture(-1);
if (capture==NULL) {
printf("Camera not found.\n");
return 0;
}
cvSetCaptureProperty (capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, w);
cvSetCaptureProperty (capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, h);
// カメラから画像をキャプチャする
int num = 0;
char fname[1024];
while (1) {
frame = cvQueryFrame(capture);
// ファイル名
sprintf(fname, "cap%06d.jpg", num);
printf("%s\n", fname);
// ファイルに保存する
cvSaveImage(fname, frame, NULL);
sleep(15);
num++;
}
cvReleaseCapture (&capture);
return 0;
}
プログラムのコンパイル手順です。
% gcc -o camera_test camera_test.c -I/usr/local/include/opencv -lpthread -ldl -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann
以下のように実行すると、15秒毎にカメラ画像がJPEGに保存されます。
% ./camera_test
撮影間隔を変える場合はプログラムを修正するなり、引数で渡すように改造するなりしてください。
#!/bin/sh
rm -f out.avi
ffmpeg -r 24 -i ./cap%06d.jpg -vcodec mjpeg -sameq out.avi
rm -f out.mp4
ffmpeg -i out.avi -vcodec libx264 -f mp4 out.mp4
以下のように実行します。
% ./make_mov.sh
家から見える風景を朝から夜まで撮影してみました。
Raspberry Pi とWEBカメラでインターバル撮影VIDEO
このプログラムではJPEGファイルや動画ファイルをSDカード上に作成するので、常用するとSDカードの寿命が短くなる恐れがあります。常用する場合にはRAMディスクやNASに記録したりする工夫が必要だと思います。
