Raspberry Pi Pico W でPCとBluetooth(シリアル)接続する

2023年3月27日に、Raspberry Pi Pico W (Wifi/Bluetooth対応版)が日本でもようやく販売開始されました。

Raspberry Pi Pico Wは海外では2022年6月に販売開始されており、ハード的にはWifiとBluetoothに対応していましたが、当初はBluetoothはSDKが対応しておらず、Wifiのみ利用できる状況でした。
2023年2月にBluetooth対応のSDKがリリースされ、Arduino(EarlePhilhower版)でもBluetoothが利用できるようになっています。
なお、本記事はArduino公式版ではなくEarlePhilhower版を前提に記述しています。

今回はArduino開発環境で、Pico WとWindows PCをBluetooth(シリアル:SPP)接続してみます。
有線シリアル通信のプログラムを簡単に無線化できますよ！

Pico W側のセットアップとプログラム

セットアップはこちら↓の記事を参照してください。

Raspberry Pi Pico/Pico WをArduino開発環境で使うためのメモ
https://blog2.studiok-i.net/2576.html

ArduinoのPico Wサポート(EarlePhilhower版)は記事執筆時点で最新のv3.1.1を使用しました。

プログラムは以下になります。

#include "SerialBT.h"

int count = 0;

void setup() {
  SerialBT.begin();
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  while (SerialBT.available()) {
    char c = SerialBT.read();
    SerialBT.println(c);
  }

  count++;
  SerialBT.println(count);

  digitalWrite(LED_BUILTIN, count % 2);

  delay(1000);
}

通常のシリアル通信を使用するプログラムがある場合は以下の２点を変更すればOKです。とても簡単ですね！

#include “SerialBT.h”　を追加
Serial.xxx() を SerialBT.xxx() に変更

上の2つ目の変更は、プログラムの先頭で

#define Serial SerialBT

とすればひとつひとつ書き換えなくて良いですし、元に戻すのも簡単ですね！

Arduinoの「ボード」には「Raspberry Pi Pico」ではなく、「Raspberry Pi Pico W」を選択してください。

Bluetoothを使用する場合は下図のように、
[ツール] → [IP/Bluetooth Stack: …] → [IPv4 + Bluetooth]を選択してください。

プログラムを書き込んだら、LEDが点滅しますので、動作していることが確認できると思います。

ちなみに、オンボードLEDはPicoの時はGP25に接続されていましたが、Pico WではWifiチップ側の接続に変更されています。
ですが、Arduinoが変更を吸収してくれていますので、これまで通り↓のような記述でOKです。

pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);

Windows PC側のBluetoothの設定(ペアリング)

当たり前ですが、Bluetoothが搭載されているPCを使用する必要があります。
以下はWindows11での設定手順ですが、Windows10でも似たような感じで設定できます。

Pico Wは上記のプログラムを書き込んで、動作している状態にします。
[設定]画面を開き、[Bluetoothとデバイス]を選択します
[デバイス]欄の「>」をクリックします
画面の下の方の「その他の Bluetooth 設定」をクリックします
「Bluetooth設定」画面が開きます
[COMポート]タブを選択し、[追加]ボタンをクリックします
「発信 (PCが接続を開始する)」を選択し、
「COMポートを使用するデバイス」のプルダウンから、
「PicoW Serial:xx:xx:xx:…」を選択します
COMポートが割り当てられます
割り当てられたCOMポートにターミナルソフト(下図はTeraTermを使用)で接続すると、Bluetoothでシリアル通信ができます