秋月の２軸ジャイロセンサーモジュール（AE-GYRO-SMD）を試してみました。

ジャイロセンサーは回転の角速度が取れるはずなのですが、何かおかしいです。

回転させた後、回転を止めたときに反対向きに回転させた時の値になってしまいます。（うまく説明できませんが。）

WEB上の情報を調べたところ、温度ドリフトの影響を除去するためのハイパスフィルターが影響していることがわかったので、C6, C7をショートしたところ、それらしい値が取れるようになりました。

【参考】http://d.hatena.ne.jp/n-u-ki/20100216/p2

しかし、センサーメーカー（村田製作所）の回路例と同じなのですがね。。。

センサーを温めたりすると、値が変わるようになってしまいましたが、プログラムの工夫でなんとか回避できると思います。