もう、２週間もたってしまいましたが、３/２２に福岡のロボスクエアにて九州ブロック大会が開催されました。今さらですが、選手の皆様、スタッフの皆様お疲れ様でした。今回はスタッフとして参加し、北九州大会の時もですが、大会を開催するにあたって運営側は大変な苦労をされているということが分かりました。
TN-STARSは２位となり、５/７～８に大阪の京セラドーム開催されるロボカップ ジャパンオープンに進めることになりました。
今回は１台のロボットの調子が悪く、本人たちは磁場の影響と思ってあきらめていたようですが、実は方位センサーのケーブルが１本接触不良だったようです。同じセンサーを載せているもう１台はまともだったので、磁場の問題ではなさそうだと言う事も想像できそうなものですが。どこが悪いか分かれば対処できるのですが、現象から原因を想像するのはなかなか難しいようです。このあたりは経験の差が出るところでしょうね。ジャパンオープンは初めての会場になるので、いろいろな問題が発生することが予想されます。問題には粘り強く対処し、このぐらいのトラブルはその場で対応できるようになってほしいものです。
前回、同じバージョンの自己対局で勝率５割だったと書きましたが、今回操作ミスで同じバージョンで２回自己対局をやってしまいました。結果は138勝128敗(51.9%)と、151勝130敗(53.7%)でした。これまで勝率が53%だったらかなり喜んでいたのですが。。。やはり、自己対局は信用できないのか？もう少し、対局数を増やす必要があるのかも。思考時間は今は１手６秒でやっていますが、３秒にしてみるか。。。
強さの確認方法には悩みます。
メイン開発環境の移行が完了しました。
PGOなしの通常の最適化でコンパイルしたバージョンと、VC6でコンパイルしたバージョンで念のために自己対局してみました。一日動かして73勝73敗でした。これで思考ルーチンの実行結果の面では安心して移行できます。また、自己対局の結果の正しさも確認できました。（あまり同じバージョンで自己対局したことがないので。）
ところで、PGOはプロファイルを取ってから最適化しますが、ソースを修正したらまたプロファイルを取る必要があるのでしょうかね？
メインの開発環境でVC6からVC2008への移行作業をしています。（前回は検証環境でした。）
プロファイリングが使えなくなる件で迷っていまして、VC6で開発して最終コンパイルのみVC2008等も考えていましたがやはり面倒なので移行することに決めました。現在インストールされていたExpressEditionをアンインストール中です。
64bit環境はどうするか迷っています。ライセンスがないので買わないといけませんが、どうせならWindows7まで待つかという気もしています。検証だけならWindows7のベータという手も有りますが、ベータのダウンロードは締め切られていました。。。
この一ヶ月で採用した改良