BeagleBoardを完全ワイヤレスにするために、バッテリーで駆動させてみます。BeagleBoardの電源は5Vで、電流は接続予定のUSB機器を含めると、本体：750mA, カメラ:500mA, 無線LAN:（情報なし）なので、1.5Aぐらい必要です。

まずは、手持ちの３端子レギュレーター（NJM7805FA）で試してみました。

eneloop6本の7.2Vでは電圧が足りないせいか、BeagleBoard動作時の電圧が4.5Vぐらいまで落ちてしまい、再起動を繰り返す状態になってしまいました。

次にKHR用の10.8Vバッテリー（ニッケル水素９本）を試してみました。

無線LAN子機とカメラを接続した状態でも動作はするものの、３端子レギュレーターが熱くてさわれない状態になってしまいました。

カメラを使用中はおそらく1A以上流れていますので、(10.8V-5V)×1A=5.8W以上が熱になっている計算になります。

これでは使い物になりません。

というわけで３端子レギュレーターはあきらめて、秋月のDC-DCコンバーターHRD05003Eを購入しました。このDC-DCコンバーターは5V 3A出力でき、スイッチングレギュレータなので、効率良く降圧できそうです。値段も￥300と経済的です。

入力電圧と出力電圧の差が3V以上必要とのことで、eneloop6本の7.2Vでは足りていませんが、少なくとも充電直後は使えるようです。どのぐらいの時間使えるかは今後調べたいと思います。KHR用の10.8Vバッテリーも問題ありませんでした。発熱もカメラを使用した状態でもほんのり温かくなる程度でした。

これで完全ワイヤレス化ができました。

とりあえず無線カメラとして使用できる状態です。別の部屋に置いて映像を見ることができました。

バッテリー駆動ができるようになったので、以前作った↓の台車に載せてみたいと思います。