4/4にDigi-Keyに頼んでいた、BeagleBoard-xMが4/18に届きました。

発注時には在庫がなく、4月末の入荷予定となっていたので、思ったよりも早かったです。

値段は￥14,048（送料￥0）でした。性能や機能を考えるとかなり安いと思います。

箱を開けて、サイズの小ささにびっくり。写真では見ていましたが、現物は想像よりも小さかったです。

BeagleBoardはインターネット上にたくさんの情報があるので、詳しくは書きませんが、ＣＰＵ：ARM Cortex-A8 1.0GHz、MEM:512MB、MicroSDカード、イーサネット、ＵＳＢ、DVI-Dなど全部入りのボードで各種LinuxやAndroidが動きます。

はやく電源を投入したくなる気持ちを抑えて、「Beagleboard-xM で遊ぼうのこーなー（ハード編）」http://legacyos.homeip.net/beagleboard2/ を参考に透明プラ板でケース（犬小屋？）を作りました。

とりあえず、付属のSDカードで起動してみました。

付属のSDカードにはAngstromがインストールされています。

ＰＣ用のディスプレイにHDMIケーブル＋HDVI-DVI変換器で接続、

コンソールはシリアルでＰＣに接続(115200bps)、

ネットワーク・USBキーボード・USBマウスも問題なくつながりました。

このボードを使って、今後以下のことを試してみたいと思います。

• Ubuntuの立ち上げ
• 無線LAN接続
• USBカメラの接続とストリーム配信
• バッテリーでの起動
• USBカメラでの動画認識(OpenCV)
• 2足歩行ロボ（KHR-2HV）との接続