KHR-2HVをXBeeで無線化(低速シリアルポート)する方法を公開します。

コントロールにPCが必要になるので、あまりお勧めはできませんが、すでにXBeeを持っている方で安く無線環境を用意したい方には良いと思います。

XBeeはX-CTUで通信速度を2400bpsに設定します。

また、バトル大会に出る場合はPAN_IDをデフォルトから変更した方が良いでしょう。2台を同じ値にしておきます。

PC側はC#のプログラムで、Joystickで操作するようにしています。

VisualStudio2010のC#のプログラムをhttps://www.studiok-i.net/KHR-CTRL.zipにアップしました。COMポートはハードコーディングしていますので、お使いの環境に合わせて変更してください。

低速シリアルの通信方法は http://misumi.sakura.ne.jp/blog/archives/2008/09/post_343.html を参考にさせていただきました。

なお、KHR-3HVには低速シリアルポートがありませんので、そのままでは使用できないと思います。