２軸磁気センサーの実験をしました。
HMC1052Lは２軸の磁気センサーで、atan2をとることによって方位を知ることができます。
１年ほど前にストロベリー・リナックスにて￥3,480にて購入しました。
スイッチサイエンスでは￥2,000だったようですが、メーカー廃番で販売終了となっているようです。センサー部分のみでOPアンプなどが付いていないものが￥1,495で販売されています。こちらの方が安くてよいかも。
【接続】
| HMC1052L | Arduino |
|---|---|
| OUT1 | AN0 |
| OUT2 | AN1 |
| GND | GND |
| VCC | 5V |
出力が発振してしまうことがあったので、
HMC1052LのGNDとVCC間にコンデンサ（47μF+0.1μF）を入れたところ安定しました。
値は取れるようでしたので、Arduino側で方位を求め、PCにシリアルで送り、
PC側で簡単なアプリ(processingで作成)で方向を表示するようにしてみました。
ここで問題が！！
動かすたびに、同じ方向でも少し値が違って来るため、正確な方位が求められません。
Set/Reset端子というのがあり、パルスを入れると調整できるようなのですが、使い方がわかりません。。。（泣）
パルスを入れても入れなくても結果は変わらず。
I2CでコントロールできるHMC6352の方が良いかもしれません。
現時点でスイッチサイエンスにて￥3,495で販売されています。
