BeagleBoard-xMで行っていたようなカメラを使用した画像認識などもRaspberry Piで行ってみたいと考えており、CPU性能がどのぐらいなのか、興味があります。
そこで、ベンチマークでBeagleBoard-xMとの比較を行ってみました。
また、Raspberry Piはクロックアップも行えるので、クロックアップした状態での比較も行いました。
ベンチマークにはUnixBench5.1.3を使用しました。
以下のようにインストールします。
$ wget http://byte-unixbench.googlecode.com/files/UnixBench5.1.3.tgz $ tar zxvf UnixBench5.1.3.tgz $ cd UnixBench $ make
以下のように実行します。
$ ./Run
Raspberry PiのCPUクロックはデフォルトの700MHzと、クロックアップした900MHzでベンチマークをとりました。
なお、1GHzまでクロックアップできますが、設定時にSDカードで不具合が出る場合があるような警告が出るため、900MHzとしました。
クロックアップはraspi-configコマンドを使用します。
# raspi-config
overclockを選択し、900MHzを指定します。
クロックアップした場合でもCPU温度が一定値を超えた場合、およびCPU負荷が下がった場合は700MHzに落ちるようです。
なお、CPU温度は以下で確認できます。
# cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
単位は1/1000℃です。
また、CPUクロックは以下で確認できます。
# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
以下、UnixBenchの結果(抜粋)です。
Raspberry Pi 700MHz(デフォルト) 2013-02-09-wheezy-raspbian
System Benchmarks Index Values BASELINE RESULT INDEX Dhrystone 2 using register variables 116700.0 1681552.8 144.1 Double-Precision Whetstone 55.0 270.3 49.1 Execl Throughput 43.0 261.3 60.8 File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks 3960.0 45250.3 114.3 File Copy 256 bufsize 500 maxblocks 1655.0 14560.9 88.0 File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks 5800.0 104752.5 180.6 Pipe Throughput 12440.0 176374.7 141.8 Pipe-based Context Switching 4000.0 23680.7 59.2 Process Creation 126.0 837.7 66.5 Shell Scripts (1 concurrent) 42.4 475.9 112.2 Shell Scripts (8 concurrent) 6.0 60.8 101.3 System Call Overhead 15000.0 400417.2 266.9 ======== System Benchmarks Index Score 102.4
Raspberry Pi 900MHz 2013-02-09-wheezy-raspbian
System Benchmarks Index Values BASELINE RESULT INDEX Dhrystone 2 using register variables 116700.0 2140332.0 183.4 Double-Precision Whetstone 55.0 347.9 63.3 Execl Throughput 43.0 285.9 66.5 File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks 3960.0 49983.8 126.2 File Copy 256 bufsize 500 maxblocks 1655.0 16647.5 100.6 File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks 5800.0 114334.3 197.1 Pipe Throughput 12440.0 234711.6 188.7 Pipe-based Context Switching 4000.0 27882.6 69.7 Process Creation 126.0 924.8 73.4 Shell Scripts (1 concurrent) 42.4 533.3 125.8 Shell Scripts (8 concurrent) 6.0 68.1 113.5 System Call Overhead 15000.0 488101.3 325.4 ======== System Benchmarks Index Score 119.7
BeagleBoard-xM Ubuntu12.04
System Benchmarks Index Values BASELINE RESULT INDEX Dhrystone 2 using register variables 116700.0 2805862.5 240.4 Double-Precision Whetstone 55.0 170.8 31.0 Execl Throughput 43.0 393.8 91.6 File Copy 1024 bufsize 2000 maxblocks 3960.0 73164.4 184.8 File Copy 256 bufsize 500 maxblocks 1655.0 22681.5 137.0 File Copy 4096 bufsize 8000 maxblocks 5800.0 167140.9 288.2 Pipe Throughput 12440.0 203844.9 163.9 Pipe-based Context Switching 4000.0 21677.1 54.2 Process Creation 126.0 1545.3 122.6 Shell Scripts (1 concurrent) 42.4 782.4 184.5 Shell Scripts (8 concurrent) 6.0 100.3 167.1 System Call Overhead 15000.0 381276.1 254.2 ======== System Benchmarks Index Score 136.7
今回はCPU速度の比較が目的なので、Dhrystone(整数演算)とWhetstone(不動小数点演算)のINDEX値で比較します。
| RasPi(700MHz) | RasPi(900MHz) | BeagleBoard-xM | |
|---|---|---|---|
| Dhrystone | 144.1 | 183.4 | 240.4 |
| Whetstone | 49.1 | 63.3 | 31.0 |
Raspberry Piのクロックアップに関しては700MHz⇒900MHzで1.28倍となりますが、Dhrystone、Whetstoneともに同程度に向上しており、クロックアップの効果がそのまま表れていると言えます。
次に、BeagleBoard-xMとの比較です。
なお、BeagleBoard-xM+Ubuntu12.04ではクロックは最高800MHzまでで制限されているようです。
整数演算速度を調べるDhrystoneに関してはRaspberry Piの900MHzと比較しても3割程度BeagleBoard-xMが速く、これがRaspberry PiのARMv6とBeagleBoard-xMのARM Cortex-A8のアーキテクチャの違いということなのだと思います。
一方、不動小数点演算速度を調べるWhetstoneではRaspberry Piの900MHzと比較すると、逆にRaspberry Piが倍以上速いということになっています。Raspberry Pi+2013-02-09-wheezy-raspbian、BeagleBoard-xM+Ubuntu12.04ともにarmhf、つまり、CPUが持つHardware Float機能を活かすようになっており、条件は同じはずなのですが。。。
あまりにも差が大きいので、このベンチマークでBeagleBoard-xM+Ubuntu12.04ではHardware Float機能がうまく動いていなく、Software Float(?)になっている可能性もあると思います。最新のOS (Ubuntu12.10)では状況が異なるかもしれません。今後機会があれば試してみたいと思います。
不動小数点演算速度でのBeagleBoard-xMとの比較ではすっきりしませんでしたが、整数演算に関しては(高価な)BeagleBoard-xMの方が速いという結論で良いと思います。ま～結局は用途次第でしょうが。
また、ベンチマーク実行中、Raspberry PiのCPU温度は
700MHz : 無負荷で42℃、ベンチマーク実行中で45℃
900MHz : 無負荷(700MHzに下がっている)で42℃、ベンチマーク実行中で47℃
でした。室温は22℃です。
900MHzにクロックアップしてもCPU温度はあまり上がりませんね。（夏場はどうなるかわかりませんが。）
ということで、900MHzで常用したいと思います。今後の記事でも特に断りがなければ900MHzで動かしているとお考えください。
次回はUSBカメラのテストを行ってみます。
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はじめまして。
同ベンチマークを1GHz設定のRaspberryPiで行ったところ、IndexScoreがBeagleBoardを上回る149になりました。
整数演算では追いつけていないのですが、オーバークロック次第でどうとでもなりそうです。
情報ありがとうございます。
149ですと、私の計測したRaspberry Pi 900MHzに比べてクロック比以上にスコアが高いですね。
私の使っているSDカードはClass6なので、IndexScoreが低めに出ていることが考えられます。
BeagleBoardとの比較では、少なくともクロックアップした状態ではほぼ同じぐらいと言えそうですね。