6月4日にようやく正式版がリリースされたOpenCV3.0.0をインストールします。

OpenCV3.0.0のインストール

OpenCVはapt-getでもインストールできますが、最新版を使用したいので、ここではソースからコンパイルします。

まず前準備として、必要なツールやライブラリをインストールします。

$ sudo apt-get -y install build-essential cmake cmake-qt-gui pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev pngtools libtiff4-dev libtiff4 libtiffxx0c2 libtiff-tools
$ sudo apt-get -y install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs ffmpeg libavcodec-dev libavcodec53 libavformat53 libavformat-dev libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libxine1-ffmpeg libxine-dev libxine1-bin libunicap2 libunicap2-dev libdc1394-22-dev libdc1394-22 libdc1394-utils swig libv4l-0 libv4l-dev python-numpy libpython2.6 python-dev python2.6-dev libgtk2.0-dev pkg-config
$ sudo apt-get install libswscale-dev

続いてOpenCVの入手とビルドです。

$ wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/3.0.0/opencv-3.0.0.zip
$ unzip opencv-3.0.0.zip
$ cd opencv-3.0.0
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

$ make -j 4
$ sudo make install
$ sudo ldconfig

上記の通り、「make -j 4」でmakeすることによって4並列でコンパイルできます。Raspberry Pi 2の本領発揮ですね！
コンパイルは1時間ぐらいで終了しました。

顔認識サンプルの実行

上記の通り「BUILD_EXAMPLES=ON」を指定してビルドした場合はサンプルもビルドされています。
定番の顔認識を動かしてみます。OpenCVに含まれているレナさん画像で試してみます。

$ cd bin
$ ./cpp-example-facedetect --cascade="../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=1.5 ../../samples/data/lena.jpg

正常に認識されました。

画像ファイルを指定しなければUSBカメラの動画で認識できます。動画の場合はパフォーマンスを考慮し、scaleは4ぐらいが良いようです。

$ ./cpp-example-facedetect --cascade="../../data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --scale=4

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