「アシスタントロボ」を作りました。台車のルンバをPCからコントロールしています。

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↓で作成した【ぴよロボ】を更新しました。
会話ができる「ぴよロボ」作りました! (Raspberry Pi + Pico + ChatGPT)

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六脚ロボを作成しました。

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AmazonでCSピンが無いLCD(ST7789)を購入したのですが、Raspberry Pi Pico(Arduino環境 earlephilhower版)で動かすのに少し苦労したので共有します。

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IMUセンサーICM-20948とRaspberry Pi Pico(Arduino) を使って、PCで3Dのキューブを回転表示させてみました。

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